永磁电机实际工作是一种交流电机，其定子运行是三项的相差 的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行准确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。首先我们知道在控制过程中需要检测电流，然后进行clarke和park变换，从而出现了电流方向问题，而实际上上这里的电流方向不是电流方向，而是电流产生的电磁场方向(这是因为电磁场的大小与产生它的电流方向成正比的)。然后研究一下电压的概念，绕组电压是比电流相位超前 的，而很多我们需要的结果是与电压成一定简单关系的，这是因为电压是场量，而电流不是。根本上没有电压这个东西，它只是间接反应电流的一种我们定义出来的表达方式，所以它的变化影响电流，而电流的变化会在场的方面反应在电压上。比如前面讨论的问题，在电机初始的时候，A相电流是零，这是因为在绕组上电流不能突变，而这个时候电压反应了实际我们是需要加在绕组上的我们需要的一个量(电流)。